攝像機鏡頭的作用是把被觀察目標的光像呈現在攝像機的靶麵上，也稱光學成像。將各種不同形狀、不同介質（塑料
、玻璃或晶體）的光學零件（反射鏡
、透射鏡、棱鏡）anyidingfangshizuheqilai，shideguangxianjingguozhexieguangxuelingjiandetoushehuofansheyihou，anzhaorenmendexuyaogaibianguangxiandechuanshufangxiangerbeijieshouqijianjieshou，jiwanchenglewutideguangxuechengxiangguocheng。
        光學鏡頭應滿足成像清晰、透光率強
、像麵照度分布均勻、圖像畸變小、光圈可調等要求。一般來說每個鏡頭都由多組不同曲麵曲率的透鏡按不同間距組合而成。間距和鏡片曲率

、透光係數等指標的選擇決定了該鏡頭的焦距。
        一

、鏡頭分類
        攝像機鏡頭按其功能和操作方法分為常用鏡頭和特殊鏡頭兩大類。
        常用鏡頭又分為定焦鏡頭（自動和手動光圈）和變焦鏡頭（自動和手動光圈）。
        特殊鏡頭是根據特殊工作環境而專門設計的，一般有廣角鏡頭、針孔鏡頭等。
        二
、鏡頭參數
        a
、相對孔徑
        guangquandezhuyaozuoyongshitongguokongzhijingtouguangliangdedaxiaomanzuchengxiangsuoxudeheshizhaodu。guangquanyueda，bamianchengxiangzhaoduyueda，shexiangjishuchuxinhaoqiangduyueda
，xinzaobiyuegao。
        若光圈的實際孔徑為ψ，由於光線通過透鏡後的折射使鏡頭的有效孔徑D 比實際孔徑大，光圈的相對孔徑等於有效孔徑與鏡頭焦距之比
，即：A=D/f
，f 為鏡頭的焦距。
        b
、光圈係數
        通常將表征鏡頭光圈大小的參數定義成光圈係數，用F 表示。 光圈係數為鏡頭光圈相對孔徑的倒數。F值的規律是後一個值正好是前一個數值的√2 倍，這是由於成像麵中心亮度與（1/F）2成正比。F值越小相應靈敏度越大。常用值為1.4
、2、2.8、4、5.6、8、11、16
、22等幾個等級。
        c
、視場角
        我wo們men常chang用yong視shi場chang角jiao來lai表biao征zheng觀guan察cha景jing物wu的de範fan圍wei。所suo謂wei視shi場chang角jiao是shi指zhi在zai視shi場chang角jiao內nei的de景jing物wu可ke全quan部bu落luo入ru成cheng像xiang尺chi寸cun內nei
，而er視shi場chang角jiao以yi外wai的de景jing物wu將jiang不bu被bei攝she取qu。因yin此ci
，鏡jing頭tou的de視shi場chang角jiao與yu攝she像xiang機ji的de靶ba麵mian及ji鏡jing頭tou的de焦jiao距ju有you關guan。
        根據幾何原理可以得到視場角的計算公式如下：
        ωH＝2tg-1（h/2f）            ωV＝2tg-1（v/2f）
        式中ωH為水平視場角，ωV為垂直視場角
，f 為鏡頭的焦距，h為攝像機靶麵的水平寬度，v為攝像機靶麵的垂直高度。具體數值可參閱攝像機一節。
        當成像尺寸確定後，焦距越短，視場角越大。因此可將鏡頭分為長角鏡頭（視場角小於45°）、標準鏡頭（視場角為45°～50°）、廣角鏡頭（視場角大於50°）、超廣角鏡頭（視場角接近180°）、魚眼鏡頭（視場角大於180° ）等。
        另外
，我們還可以得到如下公式以計算其中任一未知項數據。
        f/v＝D/V                 f/h＝D/H
        其中：       f───鏡頭焦距；        D───鏡頭至景物距離；
                 h───靶麵寬度；        H───靶麵高度。
        三、鏡頭接口
        鏡頭的安裝方式有C型安裝和CS型安裝兩種。C型安裝接口指從鏡頭安裝基準麵到焦點的距離為17.526mm
，而CS型接口的鏡頭安裝基準麵到焦點距離為12.5mm。因此將C型鏡頭安裝到CS接口攝像機時需要加裝一個5mm厚的接圈。