在計算機技術飛速發展的今天,安防這個有曆史悠久的行業已經成為熱門行業。盡管安防行業的產值還遠不能與冶金、電力、電信、石油、化工、機械等幾大行業相比,但它與IT、ITS智能交通等其它學科技術越來越多地融合,並以每年25%左右的發展速度顯示了美好的未來。
隨著城市道路監控技術和ITS智能交通技術的發展和融合,“電子警察”已經成為緩解交通緊張、降低交通事故和隱患體現科技強警的一項重要舉措。電子警察執法處罰係統具有高技術含量,可以對“超速、逆行、闖紅燈、禁停、壓黃線、搶占公交車道等一係列違章現象進行準確、穩定、自動、全天候的監控、zhifahechufa。dianzijingchadechuxiankeyidadahuanjieyinweizhangxingweidaozhijiaotongshiguzengjiayujinglishaohejingwurenyuanlaodongqiangdudademaodun,youxiaoyizhideyouyurenweiweizhangyinqidejiaotongshigu。dianzijingchazaiguoneiyixiedazhongchengshijingguojinjiniandeguangfanyingyong,jishuyijinghenchengshu,youzaoqidanyidechuanghongdengzhuapaiyanbianweiduoxiangweizhangneirongjicheliuliang、 排隊長度、等待時間、 車道占有率、平均速度等交通信息統計分析的監控係統。時下城市交通電子警察主要包括:機動車闖紅燈違章視頻監測係統、機動車超速監測係統、逆行禁行車輛監測係統、公交車道監測係統、非機動車道行車監測係統、壓雙黃線監測係統、緊急停車帶行車監測係統、移動式車輛稽查係統、智能化多媒體網絡車牌識別係統、車流量監測係統等等。
電子警察主要的核心部分是車輛檢測技術、機動車車牌識別技術和視頻攝像部分。
車輛視頻檢測技術
muqianzaigechengshidianzijingchazhongzhuyaoshiyongdecheliangjianceqishixianquanganyingqiheshipinjianceqi。dimaiganyingxianquanjianceqiyinqikekaoxinggao,zhunquelvjiaogao,erqiejiagedi,zaiqianjinianyizhizaibeiguangfanshiyong,dansuizhedianzijishudefazhan,daguimo、超(chao)大(da)規(gui)模(mo)集(ji)成(cheng)電(dian)路(lu)的(de)發(fa)展(zhan),功(gong)能(neng)強(qiang)大(da)的(de)數(shu)字(zi)處(chu)理(li)芯(xin)片(pian)的(de)出(chu)現(xian),車(che)輛(liang)視(shi)頻(pin)檢(jian)測(ce)技(ji)術(shu)取(qu)得(de)突(tu)破(po)並(bing)發(fa)展(zhan)的(de)相(xiang)當(dang)成(cheng)熟(shu)。與(yu)線(xian)圈(quan)檢(jian)測(ce)技(ji)術(shu)相(xiang)比(bi)所(suo)具(ju)有(you)的(de)優(you)越(yue)性(xing)和(he)高(gao)性(xing)價(jia)比(bi)已(yi)漸(jian)漸(jian)得(de)到(dao)業(ye)內(nei)人(ren)士(shi)的(de)公(gong)認(ren),代(dai)表(biao)了(le)未(wei)來(lai)車(che)輛(liang)檢(jian)測(ce)領(ling)域(yu)的(de)發(fa)展(zhan)和(he)應(ying)用(yong)方(fang)向(xiang)。
視(shi)頻(pin)車(che)輛(liang)檢(jian)測(ce)器(qi)是(shi)一(yi)種(zhong)基(ji)於(yu)視(shi)頻(pin)圖(tu)像(xiang)分(fen)析(xi)和(he)計(ji)算(suan)機(ji)視(shi)覺(jiao)技(ji)術(shu)對(dui)路(lu)麵(mian)車(che)輛(liang)運(yun)行(xing)情(qing)況(kuang)進(jin)行(xing)檢(jian)測(ce)分(fen)析(xi)的(de)集(ji)成(cheng)係(xi)統(tong)。它(ta)能(neng)實(shi)時(shi)分(fen)析(xi)輸(shu)入(ru)的(de)交(jiao)通(tong)圖(tu)像(xiang),跟(gen)蹤(zong)圖(tu)像(xiang)中(zhong)的(de)車(che)輛(liang),獲(huo)得(de)各(ge)種(zhong)交(jiao)通(tong)數(shu)據(ju)。
視頻車輛檢測器的主要優勢:
1、caiyongquanjingshexiangjizuoweishipinchuanganqi,tawuxuqiegepohuailumian,naizhipushehenchangdexianquankuixiandianlan,zuidachengdudesuoduanlefengbidaoludeshijian。lingwai,shipinxunixianquandeweizhikeyigenjuxuyaorenyifangzhi,erganyingxianquananzhuangzaiyigeweizhihoujiubunenggenjulukuangdebianhuaerrenyiyidong,fouzezhongfuqiegelumianhuiyanzhongyingxiangdaoludeshiyongshouming。
2、視頻虛擬線圈的位置擺放可以根據路況任意調整,其線圈功能屬性也可以根據需要進行設置,如:存在、延時、延遲、脈衝和計數。選用不同屬性的線圈可以實現不同的控製需求,每路視頻圖像可以設置多個這樣的虛擬線圈。
3、感應線圈的壽命大約在2-5年(根據交通量及路麵溫度而定),而視頻檢測器的使用壽命要超過10年。
4、采用了數字信號處理技術(DSP)和先進算法,視頻檢測能夠麵對路麵反光、車輛陰影、惡劣氣候及各種光照條件的挑戰,它都能夠精確、可靠檢測數據,真正實現全天候的檢測控製。
車輛視頻檢測技術在交通信息采集、統計、分析方麵應用最為複雜,這種視頻交通檢測器采用視頻處理與識別技術而構造的觀測站,能 夠gou自zi動dong提ti取qu若ruo幹gan交jiao通tong流liu參can數shu,自zi動dong分fen類lei車che型xing,並bing能neng檢jian測ce一yi般ban交jiao通tong事shi故gu和he其qi他ta特te殊shu交jiao通tong事shi故gu。該gai檢jian測ce器qi可ke安an裝zhuang於yu公gong路lu交jiao通tong幹gan道dao或huo重zhong要yao交jiao通tong觀guan測ce點dian,用yong於yu替ti代dai傳chuan統tong的de交jiao通tong觀guan測ce站zhan。此ci外wai,在zai闖chuang紅hong燈deng、超速、禁行移動電子警察係統中,都采用視頻車輛檢測技術,而傳統的地埋感應線圈正在被取代。
車牌識別技術
車牌識別作為交通監控的核心技術,應用在多項子係統中,如闖紅燈監測係統、超速監測係統、逆行監測係統、禁行監測係統、公交車道監測係統、非機動車道行車監測係統、壓雙黃線監測係統、緊急停車帶行車監測係統、移動式車輛稽查係統等等。智能化多媒體網絡車牌識別係統廣泛應用在過往車輛自動登記、驗證,公路收費,車輛安全核查,小區、停車場管理等方麵。
係統采用視頻實時觸發方式進行檢測抓拍,能夠自動偵測、zhunqueshibiejiyanzhengxingshihuotingbozhongcheliangdezhengchechepaihaoma。keduiyizhuapaituxiangyushujukuziliaojishijinxingbidui,dangfaxianyinglanjiecheliangshi,xitongnengzaibendijihezhongxinjishangjishibaojing。xitongcaiyongxianjindemohutuxiangchulijishu,tongguochengxunenghenhaodeshixianduiyuchepaidezhengtiqingxie、車牌的文字傾斜、車牌的汙損和模糊等的處理,將人眼都很難辨別的車牌號識別出來。
車牌識別的流程可分為車牌定位、車牌預處理、字符分割和字符識別四個步驟。
車牌識別流程
係統實現功能和技術特點
準確識別不同地區及各種類型的車牌號碼。
采用圖像自動觸發方式,不需要其他外在觸發機製。
自動完成車輛記數,車流量統計。
對已抓拍圖像能與數據庫資料及時進行比對,當發現應攔截車輛時,在本地機和中心機上及時。
內置的數據庫管理軟件能存儲、搜索及整理車輛資料,能自動備份數據並完成統計報告。
在網絡的環境下實現各地的數據同步,可實時監控前端係統的運行狀況。
對運動速度在 180公裏/小時以下的汽車車牌進行自動識別。
在良好光照條件下,車牌識別率不低於96%,在陰雨天、夜間人工光照條件下,車牌識別率不低於90%。
係統能夠識別的車牌類型包括:普通民用汽車車牌、軍用汽車車牌(含武警車牌)、警用汽車車牌
係統能夠識別車輛類型,繪製出車輛的三維圖像。
抓拍圖像的時間小於 0.03秒,識別圖像的時間小於0.2秒。
係統適應全天候條件下工作。
攝像係統
作(zuo)為(wei)電(dian)子(zi)警(jing)察(cha)的(de)眼(yan)睛(jing),攝(she)像(xiang)機(ji)是(shi)視(shi)頻(pin)電(dian)子(zi)警(jing)察(cha)最(zui)常(chang)用(yong)的(de)拍(pai)攝(she)工(gong)具(ju),其(qi)性(xing)能(neng)穩(wen)定(ding),圖(tu)像(xiang)傳(chuan)輸(shu)方(fang)便(bian)。電(dian)子(zi)警(jing)察(cha)所(suo)用(yong)攝(she)像(xiang)機(ji)主(zhu)要(yao)是(shi)全(quan)景(jing)攝(she)像(xiang)機(ji)和(he)特(te)寫(xie)攝(she)像(xiang)機(ji),攝(she)像(xiang)機(ji)的(de)選(xuan)用(yong)需(xu)要(yao)根(gen)據(ju)實(shi)際(ji)應(ying)用(yong)環(huan)境(jing)來(lai)決(jue)定(ding)。首(shou)先(xian)要(yao)考(kao)慮(lv)兩(liang)點(dian):一(yi)是(shi)攝(she)像(xiang)機(ji)性(xing)能(neng),攝(she)像(xiang)機(ji)性(xing)能(neng)的(de)好(hao)壞(huai)直(zhi)接(jie)關(guan)係(xi)到(dao)在(zai)各(ge)種(zhong)條(tiao)件(jian)下(xia)能(neng)否(fou)拍(pai)攝(she)出(chu)清(qing)晰(xi)畫(hua)麵(mian),在(zai)夜(ye)間(jian)能(neng)否(fou)看(kan)清(qing)車(che)牌(pai),所(suo)拍(pai)圖(tu)像(xiang)色(se)彩(cai)是(shi)否(fou)真(zhen)實(shi),滿(man)足(zu)使(shi)用(yong)要(yao)求(qiu);二是攝像機的可靠性,攝像機要在可能發生的各種惡略環境下長期穩定工作,保證圖像質量不惡化,故障率低。
道路監控攝像機都安裝在很高的杆子上,安裝、調試、維修都需要高架車,還要影響正常的交通,如果攝像機故障率高,其售後維修服務費高,還要影響工程商的信譽。
全景攝像機可以選用1/3CCD彩色攝像機、1/2CCD彩色攝像機,通常使用較多的是1/2CCD道路監控彩色攝像機,這種攝像機有照度低、視角廣、色彩好、信噪比高、背光補償好等特點。在攝像機的選擇上是性能和價格是成正比的,如果對圖像色彩、清晰度、信噪比、照度等指標要求較高或當地道路環境光線較暗一般攝像機無法拍攝出滿足要求的圖像,就需要選用高檔攝像機。
特寫攝像機主要在車牌識別中看清車輛牌照,這類攝像機可選種類較多,如:1/2CCD攝像機,1/3CCD 攝像機加補光係統,1/4CCD一體化攝像機加補光係統。根據對圖像質量要求和應用環境的差異,設計上選用不同的攝像機。
1、夜間道路照明很好,可以選擇攝像機種類較多,如低照度1/3CCD攝像機加少量LED燈補光或選用1/2CCD低照度色彩攝像機或一體化攝像機加補光燈。如果你要拍清車牌還要看清車體顏色,還要低信噪高清晰圖像,隻能選用高檔攝像機。
2、道路光線較暗,一般攝像機需要功率較大的補光源,除能拍清牌照外,圖像中車體輪廓和色彩較差,噪波點多。若采用1/2CCD低照度攝像機加補光燈,可以得到較好效果。
3、道路光線很暗並需要識別前車牌照,如城市出入口、社區出入口、dashachurukoudengdi。youyucheqiandengjiaoliang,huanjingguangxianhenan,guangzhaofanchajiaoda,henqiangdechuizhiguangban,paiqingchepaixuyaofuzhuguangyuan,shexiangjidexuanzeyehenkeke。ruguoxuyaoyuanjulibuguangpaishejiyaopaiqingchepaihaiyaokanqingchelianglunkuoyanse,zhebujinxuyao1/2CCD高清晰、低照度、高信噪比、很好背光補償的攝像機,還需要經驗豐富的工程技術人員的反複調試。
4、在(zai)道(dao)路(lu)監(jian)控(kong)工(gong)程(cheng)中(zhong),經(jing)常(chang)還(hai)會(hui)發(fa)生(sheng)攝(she)像(xiang)機(ji)夜(ye)間(jian)參(can)數(shu)調(tiao)整(zheng)好(hao)圖(tu)像(xiang)滿(man)足(zu)要(yao)求(qiu),白(bai)天(tian)效(xiao)果(guo)很(hen)差(cha),或(huo)按(an)照(zhao)公(gong)路(lu)朝(chao)向(xiang)會(hui)發(fa)生(sheng)強(qiang)逆(ni)光(guang)現(xian)象(xiang),這(zhe)時(shi)攝(she)像(xiang)機(ji)在(zai)某(mou)一(yi)固(gu)定(ding)參(can)數(shu)下(xia),無(wu)法(fa)保(bao)證(zheng)每(mei)個(ge)時(shi)間(jian)段(duan)拍(pai)攝(she)出(chu)滿(man)意(yi)的(de)圖(tu)片(pian)。根(gen)據(ju)工(gong)程(cheng)中(zhong)實(shi)際(ji)需(xu)求(qiu),一(yi)種(zhong)智(zhi)能(neng)車(che)牌(pai)識(shi)別(bie)攝(she)像(xiang)機(ji)已(yi)經(jing)問(wen)世(shi),它(ta)可(ke)以(yi)根(gen)據(ju)監(jian)控(kong)現(xian)場(chang)光(guang)線(xian)變(bian)化(hua)情(qing)況(kuang)自(zi)動(dong)調(tiao)整(zheng)攝(she)像(xiang)機(ji)參(can)數(shu)、補光燈開啟、補光燈強度等實現全智能控製,從而達到最佳效果。
無wu論lun是shi全quan景jing還hai是shi特te寫xie攝she像xiang機ji的de選xuan擇ze,都dou需xu滿man足zu最zui低di的de技ji術shu指zhi標biao。如ru果guo要yao追zhui求qiu更geng好hao的de視shi頻pin效xiao果guo或huo滿man足zu特te殊shu的de需xu求qiu,就jiu需xu要yao選xuan擇ze高gao性xing能neng攝she像xiang機ji。
日本池上公司ICD-828P 1/2 CCD 彩色道路監控攝像機,在1/2CCD攝像機中是較優秀的,這款應用了專業廣播級技術的攝像機具有水平分辨率530線,垂直光斑指標為-126dB ( 池上廣播級攝像機為-135dB)。在監控攝像機中很少看到垂直光斑這項指標,其實光斑是CCD傳感器的一個特性,在傳感器中沒有任何東西阻止強光穿射的曝光和在CCD上產生更多的電子,結果是在圖像中強烈的光出現時通常垂直斑紋也出現,在圖像中遮蓋了相關的細節。該款攝像機的最低照度是0.15Lux/F1.4/50IRE/AGC ON,信噪比大於52 dB。在公安部安全與警用產品質量檢測中心檢測的2台產品最低照度為0.11Lux/F1.4/50IRE/AGC ON 和0.09Lux ,信噪比為57dB和59dB,而專業廣播電視攝像機信噪比在60~65dB。為便於工程商安裝調試攝像機,池上特有的遠程遙控器RCU-701可使調試人員無需高空作業,在施工現場很方便地調試攝像機參數。無論從技術指標還是實際應用的效果看,池上這款道路監控像機得到廣泛好評。
針對於複雜應用環境設計的智能車牌識別攝像機,它主要由帶有RS-485或RS-232接口的一體化攝像機、1/2CCD攝像機,低功耗LED補光燈,智能控製板組成。
攝(she)像(xiang)機(ji)是(shi)針(zhen)對(dui)監(jian)控(kong)需(xu)求(qiu)設(she)計(ji)的(de),如(ru)果(guo)讓(rang)攝(she)像(xiang)機(ji)自(zi)行(xing)調(tiao)節(jie)曝(pu)光(guang)強(qiang)度(du),隻(zhi)能(neng)是(shi)依(yi)據(ju)圖(tu)像(xiang)中(zhong)某(mou)一(yi)固(gu)定(ding)區(qu)域(yu)的(de)平(ping)均(jun)亮(liang)度(du)進(jin)行(xing)調(tiao)節(jie),調(tiao)節(jie)方(fang)式(shi)一(yi)般(ban)是(shi)固(gu)定(ding)的(de)、非智能化的方式。在陰天時,陽光透過雲層散射後光照很均勻,上午和下午、東西向和南北向沒有多少差別,攝像機拍到的車輛、路麵、景物都會非常清晰。晴天時,陽光直射到路麵上、車身上就產生了逆光、直射光的問題。逆光情況下,拍攝方向與陽光照射方向相反,拍攝到的路麵、背bei景jing較jiao清qing晰xi,而er車che牌pai區qu域yu的de對dui比bi度du很hen差cha不bu利li於yu識shi別bie。直zhi射she光guang情qing況kuang下xia,拍pai攝she方fang向xiang與yu陽yang光guang照zhao射she方fang向xiang相xiang同tong,拍pai攝she到dao的de車che牌pai區qu域yu很hen亮liang導dao致zhi字zi符fu筆bi劃hua較jiao粗cu、相互粘連,而且我國的車牌都采用反光漆,有些時候會出現鏡麵反射,無法看清車牌號碼。另外,車體表麵的反光產生的亮線、guangyunyehuiduishibiezaochengyingxiang。chepaishibieduoshuyongyushibieyundongzhongdecheliang,chepaiquyuzaizhenggetuxiangzhongshibugudingde,putongshexiangjiwufagenjuchepaiquyujinxingtiaojie。
夜間環境下車輛開啟車燈,普通攝像機受大燈的影響減弱曝光強度造成圖像車牌區域很暗、wufakanqinghaoma,chedadengdeguangxianhaikenengxingchengdamianjiguangyunzhedangchepaiquyu。yewanyebunengshiyongdengguangtaiqiangdebuguangshebei,nayanghuiyingxiangsijishijiao,cunzaianquanyinhuan。
智能車牌識別攝像機能分析的圖像整體亮度和車牌區域亮度智能地調整攝像機的光圈、快門、增益等曝光參數。它可以動態跟蹤光線的變化,無論何時、何種光線條件下都能采集到盡量清晰的有利於識別的圖像。環境光較弱時攝像補光單元可自動開啟補光燈進行主動補光。
這種可以選擇規格的攝像機、不同形式的補光燈利用控製板組合成滿足多種需求的智能車牌識別攝像機。SB-01是一款由SONY一體化機芯, 5W的LED點陣補光燈,控製板組成的智能車牌識別攝像機。它已經應用於多項道路監控工程,解決了很多疑難問題。
電子警察的應用
電dian子zi警jing察cha在zai很hen多duo城cheng市shi近jin幾ji年nian的de應ying用yong中zhong取qu得de了le非fei常chang好hao的de成cheng效xiao,它ta的de發fa展zhan已yi經jing從cong大da中zhong城cheng市shi到dao中zhong小xiao城cheng市shi,發fa展zhan速su度du非fei常chang快kuai並bing已yi經jing成cheng為wei安an防fang行xing業ye的de主zhu要yao增zeng長chang點dian。現xian在zai電dian子zi警jing察cha技ji術shu已yi經jing很hen成cheng熟shu,高gao清qing電dian子zi警jing察cha係xi統tong已yi經jing開kai始shi在zai一yi些xie城cheng市shi應ying用yong,不bu同tong的de城cheng市shi可ke以yi根gen據ju實shi際ji情qing況kuang選xuan用yong適shi合he自zi己ji的de方fang案an。
一(yi)些(xie)中(zhong)小(xiao)城(cheng)市(shi)主(zhu)要(yao)路(lu)口(kou)少(shao),監(jian)控(kong)點(dian)少(shao),這(zhe)些(xie)監(jian)控(kong)點(dian)距(ju)離(li)控(kong)製(zhi)中(zhong)心(xin)近(jin),這(zhe)樣(yang)可(ke)以(yi)從(cong)監(jian)控(kong)點(dian)到(dao)監(jian)控(kong)中(zhong)心(xin)直(zhi)接(jie)敷(fu)設(she)光(guang)纜(lan)線(xian),將(jiang)監(jian)控(kong)點(dian)的(de)視(shi)頻(pin)信(xin)號(hao)直(zhi)接(jie)傳(chuan)輸(shu)到(dao)監(jian)控(kong)室(shi)。電(dian)子(zi)警(jing)察(cha)係(xi)統(tong)由(you)於(yu)有(you)視(shi)頻(pin)虛(xu)擬(ni)線(xian)圈(quan)檢(jian)測(ce)功(gong)能(neng),可(ke)以(yi)將(jiang)控(kong)製(zhi)主(zhu)機(ji)直(zhi)接(jie)安(an)放(fang)在(zai)控(kong)製(zhi)中(zhong)心(xin),這(zhe)種(zhong)方(fang)式(shi)使(shi)前(qian)端(duan)攝(she)像(xiang)機(ji)即(ji)可(ke)用(yong)於(yu)道(dao)路(lu)監(jian)控(kong)又(you)可(ke)用(yong)於(yu)電(dian)子(zi)警(jing)察(cha)檢(jian)測(ce)取(qu)證(zheng)。將(jiang)電(dian)子(zi)警(jing)察(cha)係(xi)統(tong)安(an)放(fang)在(zai)監(jian)控(kong)中(zhong)心(xin),對(dui)控(kong)製(zhi)主(zhu)機(ji)的(de)要(yao)求(qiu)降(jiang)低(di),係(xi)統(tong)維(wei)護(hu)、維wei修xiu成cheng本ben降jiang低di,同tong時shi對dui於yu資zi金jin緊jin張zhang的de項xiang目mu,可ke以yi用yong一yi套tao電dian子zi警jing察cha係xi統tong通tong過guo人ren工gong切qie換huan對dui多duo個ge路lu口kou進jin行xing輪lun流liu使shi用yong,這zhe樣yang即ji可ke對dui經jing常chang違wei章zhang的de駕jia駛shi員yuan有you震zhen懾she作zuo用yong,又you緩huan解jie了le資zi金jin緊jin張zhang的de矛mao盾dun,使shi監jian控kong係xi統tong分fen步bu完wan善shan。這zhe種zhong模mo式shi已yi經jing在zai一yi些xie地di區qu使shi用yong,並bing取qu得de很hen好hao的de效xiao果guo。
由於各地區氣候環境不同、車(che)輛(liang)牌(pai)照(zhao)所(suo)用(yong)材(cai)質(zhi)不(bu)同(tong)及(ji)其(qi)它(ta)特(te)殊(shu)情(qing)況(kuang),造(zao)成(cheng)視(shi)頻(pin)圖(tu)像(xiang)的(de)差(cha)異(yi)。這(zhe)就(jiu)意(yi)味(wei)著(zhe)某(mou)個(ge)電(dian)子(zi)警(jing)察(cha)係(xi)統(tong)在(zai)甲(jia)地(di)使(shi)用(yong)效(xiao)果(guo)很(hen)好(hao),在(zai)乙(yi)地(di)使(shi)用(yong)效(xiao)果(guo)不(bu)好(hao),另(ling)外(wai)每(mei)個(ge)地(di)區(qu)交(jiao)警(jing)部(bu)門(men)可(ke)能(neng)根(gen)據(ju)實(shi)際(ji)需(xu)求(qiu)提(ti)出(chu)一(yi)些(xie)新(xin)要(yao)求(qiu)。對(dui)於(yu)一(yi)個(ge)較(jiao)為(wei)成(cheng)熟(shu)的(de)電(dian)子(zi)警(jing)察(cha)係(xi)統(tong),應(ying)該(gai)能(neng)滿(man)足(zu)大(da)多(duo)數(shu)需(xu)求(qiu),同(tong)時(shi)能(neng)很(hen)方(fang)便(bian)地(di)修(xiu)改(gai)調(tiao)整(zheng)軟(ruan)件(jian)係(xi)統(tong),滿(man)足(zu)用(yong)戶(hu)的(de)需(xu)求(qiu)。
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