隨著智能交通係統(Intelligent Transportation System,簡稱ITS)在zai大da中zhong城cheng市shi的de推tui廣guang和he電dian子zi監jian控kong技ji術shu的de飛fei速su發fa展zhan,公gong交jiao管guan理li部bu門men不bu但dan需xu要yao了le解jie車che輛liang所suo在zai位wei置zhi和he車che輛liang行xing駛shi狀zhuang況kuang等deng信xin息xi,還hai希xi望wang能neng獲huo取qu現xian場chang的de圖tu像xiang,直zhi觀guan地di了le解jie車che輛liang運yun營ying情qing況kuang,這zhe要yao求qiu公gong交jiao車che有you一yi個ge完wan整zheng的de電dian子zi監jian控kong係xi統tong。
公交車電子監控係統結合了行駛記錄儀、GPS定位係統、車載數字視頻監控等功能,采用下列先進技術:汽車電子技術、數字視音頻編碼技術、衛星定位技術、無線網絡傳輸技術、惡e劣lie環huan境jing下xia大da容rong量liang數shu據ju存cun儲chu技ji術shu等deng,為wei城cheng市shi公gong交jiao集ji中zhong調tiao度du管guan理li和he遠yuan程cheng視shi頻pin監jian控kong提ti供gong完wan整zheng的de解jie決jue方fang案an。公gong交jiao車che電dian子zi監jian控kong係xi統tong不bu但dan是shi城cheng市shi智zhi能neng交jiao通tong係xi統tong的de重zhong要yao組zu成cheng,也ye是shi城cheng市shi治zhi安an監jian控kong係xi統tong重zhong要yao的de補bu充chong。
1 公交車電子監控係統
公交車電子監控係統由車載終端機、無線網絡傳輸係統、中心調度管理平台等幾部分組成。
1.1 車載終端機
車載終端機對視頻信號、GPS衛星定位信號、行駛記錄儀和報警信號進行采集、分析、處理和保存,重要數據實時上傳至管理中心。
公交車電子監控終端機主體是車載硬盤錄像機,硬盤錄像機將前端攝像機采集的模擬視頻信號進行數字編碼壓縮、存儲,並接入GPS接收機和車輛行駛記錄儀相關數據統一存儲在硬盤中,重要數據可實時上傳,曆史數據可備事後調查使用。
1.2 無線網絡傳輸係統
wuxianwangluochuanshuzixitongzuoweizhenggexitongdeshenjingwangluo,fuzezhongduandaozhongxindeshujuchuanshu。chezaizhongduanduicaijidaodeshujufenxizhenglihou,tongguowuxianwangluochuanshuxitongdepingtaijiangcheliangxingshixinxi、GPS定位信息、車內視頻圖像等網傳至調度管理中心,供管理人員調度使用。
1.3 中心調度管理平台
中心調度管理平台由管理服務器、流媒體服務器、GIS電子地圖服務器、調度服務器、存儲服務器等組成。對車載終端機和指揮中心主機進行統一管理,係統還可接入公安110指揮中心,在發生重大事件時可及時上傳相關數據,供相關領導及時做出判斷決策。
2 公交車監控相關技術的發展趨勢
公交車監控結合了多項先進的電子技術,包括衛星定位技術、數字視頻編碼技術、惡劣環境下大容量數據存儲技術、無線網傳技術和娛樂節目廣播功能等。
2.1 衛星定位技術
車載終端機將接收到的全球衛星定位係統GPS(Global Position System)的定位信息通過無線網絡傳輸係統定時發送至公交調度管理中心,車輛調度管理人員在指揮中心可獲取公交車輛的行駛軌跡、速度和方向等信息,並做出調度決策。
2.2 數字視頻編碼技術
數字視頻編碼算法從最早的MPEG-1發展到目前的MPEG-4和H.264。車載監控對視頻數據編碼壓縮比要求高,采用最先進的H.264編碼技術比MPEG-4壓縮效率提高30%以上,是目前最優秀的編碼方式,適用於低碼流下的數據存儲和窄帶寬(如:無線網絡環境)下網絡傳輸。在CDMA無線網絡環境下使用H.264編碼技術,可實現CIF格式(352×288)的圖像每秒4~6幀的視頻圖像效果。
隨著硬盤容量的不斷增大,錄像時間和內容也越來越長、越來越多,三路視頻錄像CIF格式使用160GB的硬盤可使用15天左右,在硬盤錄滿後還能對錄像進行覆蓋,循環使用硬盤空間。
2.3 惡劣環境下大容量數據存儲技術
公交運行在顛簸、振動的環境下,對數據存儲非常不利。目前,國內外硬盤錄像機廠家針對硬盤減振問題主要使用橡膠、彈簧等原料做成的避振器械對硬盤或整機進行減振;yeyoudechangjiazaijixiejianzhendetongshijiarudianzijianzhengongneng,jizaijixiejianzhendejichushang,shiyongdianzizhendongganyingqihuoquwaibuchongjixinhao,shoudaochongjixinhaohouqudongyingpancitoubufenfuweidaoanquanquyu,bimianzhendongduiyingpandesunhuai。caiyongduiyingpanjinxingjianzhenchulihuoshiyongkangzhenxiaoguohaodeFLASH閃存,可達到數據安全存儲的效果。
2.4 無線網傳技術
由you於yu公gong交jiao車che移yi動dong範fan圍wei大da,需xu要yao車che載zai終zhong端duan具ju備bei無wu線xian網wang絡luo傳chuan輸shu功gong能neng,將jiang實shi時shi定ding位wei信xin息xi和he視shi頻pin圖tu像xiang傳chuan輸shu至zhi指zhi揮hui中zhong心xin,同tong時shi駕jia駛shi員yuan和he中zhong心xin可ke通tong過guo無wu線xian傳chuan輸shu模mo塊kuai的de語yu音yin功gong能neng進jin行xing交jiao互hu。目mu前qian,可ke提ti供gong的de無wu線xian網wang絡luo平ping台tai有you中zhong國guo移yi動dong的deGPRS/EDGE網絡和中國聯通的CDMA網絡。
2.5 娛樂節目廣播功能
車載終端可以使用剩餘的硬盤空間進行娛樂節目廣播,5GB的硬盤空間可記錄20小xiao時shi以yi上shang的de視shi頻pin節jie目mu。不bu少shao車che載zai硬ying盤pan錄lu像xiang機ji廠chang家jia在zai產chan品pin中zhong加jia入ru了le娛yu樂le播bo放fang功gong能neng,利li用yong多duo餘yu的de硬ying盤pan空kong間jian存cun儲chu錄lu像xiang節jie目mu,為wei公gong交jiao公gong司si提ti供gong公gong交jiao車che內nei廣guang告gao和he娛yu樂le節jie目mu播bo放fang,做zuo到dao一yi機ji多duo用yong,以yi提ti高gao設she備bei利li用yong率lv。
3 小結
公交車電子監控係統將分散的多個子模塊集中到一個平台上進行統一管理,全方位地監控公交車運營情況;gongjiaotiaoduguanlirenyuanliyonggaixitongkezhiguandelejiecheliangshangyunxingzhuangkuang,bingketiaoyongshipintuxiangheyuyinduijianggongnenghesijijinxingjiaoliu。gaijishujijieyuelegongjiaogongsidianzifujiashebeidezhichu,youjianshaoweihuguanlirenyuan,haikeliyongchezaijideyulejiemubofanggongnengbofangguanggaoyitigaogongsishouru。
公交電子監控係統具有良好的社會效益,安裝電子監控係統的公交車發生搶劫、盜竊等事件時進行實時報警,將視頻圖像直接上傳至110指揮中心,公安部門可以盡快部署警力以應對突發事件。公交電子監控係統可增強乘客的安全感,對公交車輛上的犯罪行為起到威懾。
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